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Emacsを立ち上げてから，

M-x server-start

するとServerモードみたいな感じになって，他のターミナルからファイルを開くことが出来るようになる．
screenで複数ウィンドウを開いているときに，1つEmacs専用のウィンドウを用意していたりすると便利．

他のターミナルからファイルを開くには，

$ emacsclient file_name

とする．EDITOR環境変数にemacsclientを設定して使ってもいいみたい．

Emacsでの編集を終了して，呼び出し元へ処理を戻すにはC-x # (もしくはM-x server-edit)をする．ちなみに編集中は，

Waiting for Emacs...

とでて操作できなくなるので注意．（Emacsを開いている端末がどれだか分からなくなってると結構困ります）