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apt-howtoの8章参照．

(apt-howto-enパッケージを入れて，/usr/share/doc/Debian/apt-howto/apt-howto.en.htmlを見てもよい)

1. 公開用のフォルダを作り，debパッケージを入れる
今回は/var/www/debian/が，http://hoge/debian/で公開されるとする．

# mkdir -p /var/www/debian
# mv *.deb /var/www/debian
# mv *.dsc /var/www/debian
# mv *.tar.gz /var/www/debian

ソース公開をしないなら，dsc等は不要

2. 公開パッケージ情報を作成する

# cd /var/www/debian
# apt-ftparchive sources . > Sources
# apt-ftparchive packages . > Packages
# gzip -c Packages > Packages.gz
# gzip -c Sources > Sources.gz

これでリポジトリサーバ側の設定は修了．
意外に簡単．

後はリポジトリを使うクライアント側で，/etc/apt/sources.listに，deb http://hoge/debian/ ./を追加すればOK．

ちなみにこの情報はapt howtoの2.0.2じゃないと載ってなかった．公式サイトに載ってるドキュメントは何故か古いバージョンなので注意．